Hagure Yuusha no Estetica bercerita tentang Akatsuki Ousawa yang dikenal sebagai Pahlawan Nakal di dunia fantasi Alazard, Akatsuki memutuskan untuk menerima permintaan Raja Iblis yang sudah dikalahkannya untuk membawa putrinya bersamanya. Setelah membawanya kembali ke dunia asalnya, Akatsuki membawanya untuk bergabung dengan Babel, sebuah akademi seperti organisasi yang mengkhususkan diri dalam melatih orang-orang yang datang dari dunia lain.